1950-жылдардын аягынан болжол менен 1970-жылдардын ортосуна чейин СССР Айды автоматтык планеталар аралык станциялар аркылуу изилдее программасын ишке ашырган. Бул узак мөөнөттүү программанын этаптарынын биринин алкагында Е-8 сериясындагы аралыктан башкарылуучу көчмө изилдөө зонддору 1970-71-жылдары, ошондой эле 1973-жылы бир нече ай бою Жердин спутнигинин бетинде иштеген. Буткул дуйне аларды советтик айга учуучулер катары билет.
СССРдин Ай программасынын этаптары
Айды жана аны курчап турган мейкиндикти изилдөө үчүн колдонулган аппараттар адатта үч муунга бөлүнөт. Биринчи муунга таандык болгон автоматтык станциялардын алдында Жердин спутнигине зонддун жеткирилишине жетишүү, ошондой эле анын айланасында учуп чыгуу жана Жерге сүрөттөрдү берүү менен арткы тарабын сүрөткө тартуу милдети турган. Экинчи муундун аппараттары жумшак конууга, андан тышкары Айдын орбитасына жасалма спутникти чыгарууга, Айдын бетин анын бортунан фотосүрөткө тартууга жана иштеп чыгууга арналган. Жер менен байланыш системалары.
Станциялардын үчүнчү мууну (E-8 сериясы) эң жакын космостук коңшубузду тереңирээк изилдөө үчүн түзүлгөн. Анын алкагында, Жерден башкарылуучу мобилдик аппараттар - Айга жүрүүчү аппараттар, ошондой эле Айдын оор спутниги E-8 LS жана Жер спутнигинен топуракты жеткирүү үчүн арналган кайтып келүүчү унаасы бар Е-8-5 станциялары иштелип чыккан.
Планеталар аралык станциялардын сериясы E-8
1960-жылдан бери ОКБ-1 (азыркы «Энергия» корпорациясы) Айдын өзү жүрүүчү аппаратын түзүү маселесин карап жатат. 1965-жылы планеталар аралык станцияларды долбоорлоо боюнча иш алып баруу машина куруучу заводдун (1971-жылдан НПО) конструктордук бюросуна тапшырылган. Лавочкин, Г. Н. Бабакин жетектеген, 1967-жылы аппараттын өз версиясы боюнча документацияларды даярдаган. Тактап айтканда, шассидин конструкциясы толугу менен өзгөртүлгөн. Мурда каралган курттардын ордуна конструкторлор советтик Айга учуучу аппараттарды туурасы 200 мм жана диаметри 510 мм болгон сегиз кыймылдаткыч дөңгөлөк менен жабдышты.
Е-8 сериясындагы станция эки модулдан турган: КТ конуучу ракета стадиясынан жана чындыгында 8EL Айга жүрүүчү. Айга жеткирүүнү D үстүнкү баскычы менен жабдылган «Протон-К» ташуучу аппараты ишке ашырышы керек болчу.
Кыймылдуу зонддун дизайны жана жабдыгы
Ровер - жабылган контейнер. Бул өзү жүрүүчү дөңгөлөктүү шассиге орнотулган прибор отсеги. Контейнердин капкагы буфердик аккумуляторду кайра заряддоо үчүн 180 Вт күн батареялары менен жабдылган. ШассиАнда датчиктердин комплекти бар, алардын жардамы менен кыртыштын касиеттери, суу өткөргүчтүгү бааланып, басып өткөн аралык жазылат. Бул максатты ылдый түшүрүлгөн тогузунчу дөңгөлөк да аткарды, ал эркин тоголонуп, тайгаланып кетпейт.
Инструменталдык мазмунга радио комплекстүү жабдуулар, алыстан башкаруунун автоматташтырылган блоктору, электр менен камсыздоо жана терморегуляция системалары, телекөрсөтүү системалары жана илимий аспаптар: спектрометр, рентген телескобу, радиометрикалык жабдуулар кирет.
Советтик Айга учуучу аппараттар корпустун алдында эки навигациялык камера жана төрт панорамалык телефотокамера менен жабдылган.
Түзмөктүн негизги тапшырмалары
E-8 сериясындагы түзмөктөр төмөнкүдөй колдонулуучу маселелерди чечүү үчүн иштелип чыккан:
- мобилдик зонддун алыстан башкаруусун иштеп чыгуу;
- Айдын бетин анын автоматтык машиналарды кыймылга келтирууге ылайыктуулугу жагынан изилдее;
- Айдын негизги транспорттук системасын сыноо жана иштеп чыгуу;
- Жердин спутнигине баруучу жолдогу жана анын бетиндеги радиациялык кырдаалды изилдее;
- келечекте - учкуч башкарылган космос кораблинин конушу үчүн негизги жана резервдик аймактарды изилдөө жана айрым этаптарда, атап айтканда, конуу учурунда же Айга чукул кырдаал болгон учурда экспедицияны колдоо.
Советтик Айга учуучу аппарат астронавт үчүн унаа катары кызмат кылууга жарактуу беле? Башкаруучу экспедиция программасынын алкагында мындай машинаны түзүү пландаштырылган. Бирок долбоордун жабылышына байланыштууал аткарылган жок.
Луноходдор кыртыштын химиялык составын жана физикалык мунездемелерун уйренуу, ошондой эле ар турдуу космостук булактардан келген рентген нурларынын таралышын жана интенсивдуулугун изилдее боюнча илимий программаны ишке ашырды. Жерден лазердик жайгашкан жерди аныктоо үчүн унаалардын бортунда Францияда жасалган бурч чагылдыргыч орнотулган.
Машинаны башкаруу
Айга жүрүүчүлөрдү башкарууну камсыз кылган система төмөнкү элементтерди камтыган:
- бирдиктин бортундагы жабдуулардын комплекси;
- НИП-10 жер комплекси, Крымда, Школьное айылында жайгашкан, анда космостук байланыш жабдуулары жана экипаж мүчөлөрү үчүн башкаруу панелдери бар блокту башкаруу борбору жана телеметрияны оперативдүү иштетүү үчүн бөлмө жайгашкан.
Ошол эле жерде Симферополго жакын жерде Луна-9 жана Луна-13 станцияларынан алынган маалыматтарды эсепке алуу менен уюштурулган лунодром - экипаждарды окутуу учун полигон курулган.
Ар биринде беш адамдан турган эки экипаж түзүлдү: командир, штурман, айдоочу, бортинженер жана жогорку багыттуу антеннанын оператору. Контролдук топтун он биринчи мүчөсү резервдик айдоочу жана оператор болгон.
Байланыш жана башкарууну уюштуруу менен байланышкан кыйынчылыктардан улам Айдын алыскы тарабында бир дагы советтик Айдын учуучу аппараты болгон эмес. Ошондой эле, башкарылган кемелердин конуусу көрүнгөн тарапка гана пландаштырылган.
Луноход-0
Жалпысынан Айдын төрт өзү жүрүүчү машинасы жасалган. Алардын эң биринчиси максатына жеткен жок, анткени 19-февралдагы учурууда1969-жылы ракета учуруучу ракета учуруп, учуунун 53 секундасында жарылуу менен аяктаган.
Кырсыктан жоголгон аппарат "Луноход-0" коддук аталышын алды.
Луноход-1
Мындай типтеги кезектеги зонд 1970-жылы 10-ноябрда «Луна-17» станциясынын составында учурулган. 17-ноябрда ал Жамгыр деңизинин батыш аймагына конду. Айга биринчи советтик советтик аппарат станциянын конуу платформасынан чыккандан кийин Айда ишин баштады.
Машинанын салмагы 756 кг, өлчөмдөрү узундугу 4,42 м (күн панели ачык), туурасы 2,15 м жана бийиктиги 1,92 м болгон. Кыймылдаган кезде ал туурасы 1,60 м болгон жолду калтырды. Спутниктин бети боюнча жылдыруу 11 ай күнүнүн ичинде жүргүзүлдү. Айлуу түндүн кириши менен корпустун капкагы жабылып, аппарат кыймылсыз абалда күндүн башталышын күттү.
Айда биринчи советтик айдоочу эмнени ачкандыгы жана ал кандай натыйжаларга жетишкендиги женунде бир нече соз. Ал пландагыдан уч эсе ашык иштеп - 1971-жылдын 14-сентябрына чейин 80 мин м 2 жерди карап чыгып, жалпысынан 10,54 км жол басып еткен. Жерге 20 мицден ашык телевидение сурету жана Айдын 200ден ашык панорамасы берилди. Кыртыштын физикалык-механикалык сыноолору 500 жолудан ашык жургузулуп, анын химиялык составы 25 пунктта изилденген. Советтик жана француздук окумуштуулар жасаган бурчтук рефлектордун жардамы менен лазердик жайгаштыруу Жердин спутнигине чейинки аралыкты 3 метр тактык менен аныктоого мумкундук берди.
Луноход-2
E-8 сериясынын кийинки станциясын ишке киргизүү(«Луна-21») 1973-жылы 8-январда болгон. Кеме 16-январда Clarity деңизине аман-эсен конду. Мурдагы «Луноход-2» станциясынан принциптуу айырмачылыктар болгон жок, бирок айдоочу-операторлордун каалоолорун эске алуу менен анын конструкциясына кээ бир жакшыртуулар киргизилди.
Атап айтканда, ага адам баласынын есуу бийиктигинде учунчу навигациялык камера орнотулган, бул машинаны башкарууну бир кыйла жецилдеткен. Кээ бир өзгөртүүлөр аспаптын курамына да таасирин тийгизип, аппараттын массасы 836 кг болгон.
Советтик №2 Айга жүрүүчү аппараттан 80 миңден ашык фотосүрөттөр келип түшкөн. Мындан тышкары, ал 86 телевидение панорамасын берген. Бир кыйла татаал рельефтин шарттарында өзү жүрүүчү зонд 5 ай күнү (4 ай) иштеп, 39,1 км аралыкты басып, Айдын кыртышын жана тектерин ийне-жибине чейин изилдеген. Табигый спутнигибизге чейинки аралык бул жолу 40 см тактык менен аныкталган.
Айга жүрүүчүлөрдү табуу маселеси боюнча
2010-жылы биринчи советтик Ай ровери да, экинчиси да америкалык Lunar Orbital Probe LRO тарабынан тартылган сүрөттөрдө табылган. Бул окуяларга байланыштуу советтик окумуштуулар "жоголгон" делген, азыр "табылган" аппараттар тууралуу маалымат тараган. СССРдин Ай программасында иштеген адистер унаалар эч качан жоголбогондугун баса белгилешет. Алардын координаттары ошол мезгилде жетишилген тактык менен белгилүү болгон. «Луноход 1» станциясын «Аполлон-15» кораблинин экипажы жапыз орбитадан, ал эми «Луна-21» станциясынын конгон жерин «Аполлон-17нин» астронавттары суротко тартып алышкан.бул сүрөттөр экинчи унаада багыттоо үчүн колдонулган.
ЛРО станциясы тарткан фотосүрөттөрүнө келсек, алардын жогорку резолюциясына байланыштуу (бир пикселге 0,5 метр) алар советтик айга учуучу аппараттар түбөлүккө калган жерлердин координаталарын тактоодо чоң роль ойноп, ишин токтотушкан.. Бул тактоо ошондой эле маанилүү, анткени 2005-жылы жаңы бирдиктүү селенодетикалык тармактын түзүлүшүнө байланыштуу Жер спутнигинин бетинин деталдарынын координаталык байланышы жаңыланган.
Луноход-3
1977-жылы кийинки өзү жүрүүчү зонд Айга барышы керек болчу. Анда навигация системасынын негизги жакшыртуулары чагылдырылган. Бирок 1975-жылы иштелип чыккан, толук жабдылган жана сыноодон өткөн үчүнчү советтик Айга учуучу аппарат Айга эч качан барган эмес. Айдын жарышында, башка космостук программалардагыдай эле, жалаң илимий мотивдерге эмес, саясий жана экономикалык мааниге биринчи артыкчылык берилген. Айтмакчы, чыныгы илимий-техникалык енугуу жалпысынан экономикадан ажырагыс.
1972-жылдан кийин АКШ иш жүзүндө өз программасын жапты. Советтик акыркы станция «Луна-24» 1976-жылы Жердин спутнигине барып, андан кыртыштын улгулерун алып келген. Акыркы машина эмне болду? «Луноход-3» НПО музейинин экспонаттарынын арасынан орун алды. Лавочкин, ал ушул кунге чейин кайда.
Космонавтиканы өнүктүрүүдө Айда жүрүүчүлөрдүн ролу
Советтик илимпоздор жана инженерлер тарабынан иштелип чыккан, Жерден башкарылуучу биринчи мобилдик зонддор технологияга чоң салым кошкон.планеталар аралык автоматтык станцияларды тузуу. Алар чалгындоодо жана келечекте, балким, башка планеталарды чалгындоодо планетардык роверлердин эбегейсиз зор потенциалын жана перспективаларын керсетушту.
СССРдин Айда журуучу аппараттары мындай машиналардын узак меенеттуу иштееге ылайыктуулугун, стационардык машиналардан айырмаланып, жетишерлик зор аянттарды комплекстуу изилдее мумкунчулугун далилдешти. Азыр өзү жүрүүчү зонддор, албетте, планета илими үчүн зарыл курал болуп саналат. «Ай тракторлору» борт-компьютерлер жана заманбап автоматтык жабдуулар менен жабдылган азыркы жогорку технологиялык агрегаттардын, ошондой эле башка планеталардын бетинде али изи калбаган машиналар менен жабдылганын эстен чыгарбоо керек.
